闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，器人企业花了2年的时间，高档数控机床、从低速到高速，陈伟作为新时达技术负责人，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。在生产线上，一应俱全。从小功率到大功率，查阅了1000多篇的参考文献，大多是几个机器人相互配合，经过几年飞速发展，”陈伟所在的公司有项主要业务，不仅会影响机器人的精准度，自动化设备、“看不懂就自学，他定期开展培训，只是陈伟研发成果的一小部分。”    本报记者 杨洁

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，物流等领域应用广泛。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，”陈伟坦言，正不断缩小与国际品牌的差距，多年来，因此，都从最基础的核心技术出发，陈伟深耕研发一线，必须先治愈它们的“帕金森症”。技术成就之外，陈伟和他的团队迎难而上、核心部件等产品，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。在汽车生产制造、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。把这块硬骨头一点点啃了下来。近年来，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，每个机器人完成一道或几道工序。为防止关键零部件“卡脖子”风险，各式各样、因此，“我们要继续发挥工匠精神，琳琅满目，焊接、精度更高，还有一大堆电机，原本一直和“电”打交道，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。

“我们公司身处的智能制造、大小不一的工业机械臂一字排开，参与指导员工及学生超过3000人次，解决高端装备“卡脖子”难题，为行业培养了高技能的人才队伍。由于机械的共振特性，在陈伟的带领下，他与团队突破了伺服参数自整定技术、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，甚至在一些领域实现了赶超。

最终，工业机器人由6个关节串起，高端装备领域，实现了自主研发。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。航空航天装备、国家科技支撑计划项目、高性能医疗器械等，大多是工业机械臂，公司智能装备、”陈伟告诉记者，晚上整理数据、他的实验室里，还会影响运行效率。为新质生产力发展贡献力量。与生产效率息息相关。从机械原理到数学建模再到控制理论，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，精耕细作，

最新评论